三维空间中，某一点P可以经过X、Y、Z轴的不同角度依次旋转到达任意位置（或者旋转矩阵），那么已知空间两点P1和P2，如何知道从P1是如何经过X、Y、Z轴的不同角度依次旋转到P2点的，即如何确定旋转角度或者旋转矩阵？
三维空间中，某一点P可以经过X、Y、Z轴的不同角度依次旋转到达任意位置（或者旋转矩阵），那么已
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关于三维空间两点确定旋转角度（旋转矩阵）的问题
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