ROS会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中任何节点都可以访问此网络，并且通过该网络与其他节点的交互，在获取其他节点发布的信息，并将自身数据发布到网络上。ROS会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中任何节点都可以访问此网络，并且通过该网络与其他节
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关于ros通信机制的浅谈
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