手眼标定是相机和机械臂配合工作的前提，只有获得了关系矩阵才能进行后面的坐标转换。
但是目前从github上下载的easy_handeye功能包出现错误问题，我觉得是因为版本更新，导致内部有些程序不适配原因。但是目前
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关于启动easy_handeye手眼标定无法出rqt界面_baidu_41849386的博客
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