实际问题说明
在本次调试FPGA和双舵机的抓取机构时，我们遇到了这样一个问题：即如何使双舵机的机械结构平稳地运行既定的轨迹如何使双舵机的机械结构
阅读背景：
关于格雷码在 FPGA 程序调试中的应用
来源：互联网
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