因为最近在做一个3D重建的项目，使用了kinect进行捕捉图像深度信息和颜色信息，转化成点云数据以后，希望先进行三角化然后用OpenGL进行渲染，请问用PCL把点云数据三角化之后可以转换成什么格式的文件，然后用OpenGL进行读取渲染显示
因为最近在做一个3D重建的项目，使用了kinect进行捕捉图像深度信息和颜色信息，转化成点云数
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关于点云三角化后用OpenGL渲染
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