我有个场景模型，这个场景有一个地面和4面墙，我想给这5个面通过bullet加一个btStaticPlaneShape,我现在只有这5个面的mesh信息，这每个mesh下面有很多个三角形,我用的是bullet这个物理引擎，现在不知道该怎么开始
我有个场景模型，这个场景有一个地面和4面墙，我想给这5个面通过bullet加一个btStati
阅读背景：
关于场景里墙壁的碰撞检测问题
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