多对一的映射
在三维空间内，任意曲面都可以通过摄像头的映射，投影到一个二维的图像之间。平行的三维空间的曲面重叠映射到同一个二维图像上，通过透明和重叠，形成一组实际的画面。平行的曲面上对应的无穷多个点映射到二维图像上一个相同的点，形成多对一的映射关系。在三维空间内，任意曲面都可以通过摄像头的映射，投影到一个二维的图像之间。平行的三维
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关于camera calibration以后三维空间和二维图像之间的映射关系的讨论
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