关于边缘检测的原理问题

我在好多书上看到的边缘检测，都是针对灰度图像的，那么对待彩色图像怎么
进行边缘检测，对RGB图像，YCrCb图像，分别怎么检测？边缘检测算子怎么算 进行边缘检测，对R