关于Kinect深度图和彩色图像提取

     初学使用OpenNi开发Kinect，首先拿过来还是玩一下怎么提取图像数据。Kinect上有一个红外发射器，当驱动Kinect时发射红外扫描视场范围，红外接收器接收到物体反射回来的红外光，经过内部芯片处理后输出深度图像数据，而RGB图像传感器就直接采集到彩色图像数据。      初学使用OpenNi开发Kinect，首先拿过来还是玩一下怎么提取图像数据。