理论篇：
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代码：
ps:以下自动回原点代码仅限于固高运动控制卡型号：GTS-400-PG、GTS-400-PV、GTS-800-PG、GTS-800-PVps:以下自动回原点代
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固高运动卡的使用 <6> 自动回零（限位回零、Home回零、Index回零以及各种混合回零）_aaaaabin的博客_index回零
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