构造投影矩阵/裁剪矩阵

此图展示了大致的投影原理。途中z=d处为投影平面。p为实际点(x,y,z,1)，p‘为投影点。不难得出p’的坐标为（dx/z,dy/z,d）。为了能够用4*4矩阵进行转换，我们可以按照矩阵乘法原理以及齐次原理推导出投影在某一投影平面上的投影矩阵，为下面矩阵此图展示了大致的投影原理。途中z=d处为投影平面。p为实际点(x,y,z,1)，p‘为投影点。不难得