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构建完整的机器人应用系统

来源：互联网 
 1. 系统架构        ROS作为一个分布式框架，从微观的角度讲，分布式体现在节点的布局和配置上，而从宏观的角度来讲，这种分布式可以体现在多机器人、多主机集成的系统当中。ROS社区中针对多机器人系统并没有很多的涉及，相关应用也比较少。在HRMRP机器人的基础上，我们试图去提出一种多机器人实现的框架，如下图所示：       ROS作为一个分布式框架，从微观的角度讲，分布式体现在节点的布局

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