根据R中的前一行按顺序分配值

I have a data table like this.

我有这样的数据表。

  ID1 ID2 member
1   a   x parent
2   a   y  child
3   a   z parent
4   a   p  child
5   a   q  child
6   b   x parent
7   b   z parent
8   b   q  child