各位搞嵌入式的前辈，能说说你们这一路是怎么走过来的吗？走的艰辛吗？

小弟是自动化专业的，听说嵌入式行业正处于上升期，专业人才匮乏，未来想要从事嵌入式行业。
但嵌入式似乎选择很多，有硬件、驱动、应用三个层次，软件硬件两种方向，实在让人很难抉择。