利用德普施的小车做一个小车进库系统，想实现小车运动和超声测距的显示的同时有用，主程序如下，可以指教一下有什么错误么？现在只能实现距离的显示。。。
利用德普施的小车做一个小车进库系统，想实现小车运动和超声测距的显示的同时有用，主程序如下，可以
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各位大神求教智能小车如何同时实现这两个功能
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