二 。 实验平台搭建： 机器人kobuki + camera
有了环境后，那得准备实验平台了。 考虑到kobuki有现成的模型，也有gazebo下的仿真。再者，之前改写过turtlebotgazebo的仿真平台， 有了环境后，那
阅读背景：
gazebo+ros搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)
来源：互联网
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