两个问题：
1，这个读取SDA和SCL状态是读ODR还是读IDR呢？
#define I2C_SDA_State GPIOB->ODR&GPIO_Pin_6//SDA状态 #define
阅读背景：
高手帮忙看看STM32模拟I2C为什么接收不到数据？
来源：互联网
两个问题：
1，这个读取SDA和SCL状态是读ODR还是读IDR呢？
#define I2C_SDA_State GPIOB->ODR&GPIO_Pin_6//SDA状态 #define
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