已有一三维坐标系，在XY平面上有一正方形，边长为2，中心在原点
在这个坐标系(x,y,z)处有一相机，光轴对准原点，焦距为f 在这个坐标系(x,
在这个坐标系(x,y,z)处有一相机，光轴对准原点，焦距为f 在这个坐标系(x,
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高分请教相机成像坐标
来源：互联网
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