导读
DR：（英文为Dead Reckoning，航迹推算）。用于推算的传感器大致有：陀螺仪、四轮速、车速脉冲、3D加速度计等。在车载导航中，航位推算是使用先前确定的位置，通过测量移动的距离和方位，计算出经过的时间后的位置。航位推算受累加误差影响，随着时间推移，推算出的位置误差会越来越大，需要配合GNSS位置修正。DR：（英文为Dead Reckoning，航迹推算）。用于推算的传感器大
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