概率机器人中的核心内容就是贝叶斯滤波。当置信度用多元正态分布表示时，便是本章内容——高斯滤波。而高斯滤波有两种参数表示。首先是距参数，即我们熟悉的均值 概率机器人中的核心内容就是贝叶斯滤波。当置信度用多元正态分布表示时，便是本章内容——
阅读背景：
概率机器人(Probabilistic Robotics)——高斯滤波（卡尔曼滤波）
来源：互联网
分享到：
