飞行器之从入门到走一步

笔者硕士期间做共轴双旋翼飞行器，对飞控算法这一块有一些浅显的认识，现拿出来与大家分享，如果对各位看官有所启发，将是再好不过了，其中必然会有些错误，还请各位指出来，大家共同探讨。笔者硕士期间做共轴双旋翼飞行器，对飞控算法这一块有一些浅