阅读背景:

非线性优化之牛顿(梯度)下降法、高斯牛顿法、LM下降法

来源:互联网 

本质都是基于梯度下降法。
牛顿法: 依赖于Hessen矩阵非奇异,收敛较快
高斯 牛顿法:依赖二阶项的jacobian 解决了Hessen非奇异的问题,收敛相对慢 高斯




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