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非线性优化(高翔slam---第六讲 )
阅读背景:
非线性优化(高翔slam---第六讲 )
发表于:2021-09-17
来源:互联网
1.
线性最小二乘问题
2.非线性最小二乘问题
因为它非线性,所以df/dx有时候不好求,那么可以采用因为它非线性,所以df/dx有时
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