飞思卡尔（三）测速测正反转（K60 欧姆龙500线编码器DMA测速）

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最近两天整天朦朦胧胧的，也不知道做了些什么，时间真的是在不自觉中就溜走了，只是早上起来一个贪玩的念头，一天就会没了，甚至只是晚上一个想看一部电影的念头，就会导致第二天一整天没精神做事。自制力是一个人最重要的品质之一，一个念头的影响是很大的。昨天在CSDN上看到July大牛的一句话：最近两天