卡尔曼滤波要求噪声模型是高斯的，而粒子滤波对噪声模型没有要求。目标跟踪是非线性问题。在实际情况中，由于目标的散射特性，雷达观测噪声不是高斯白噪声，而是尾部较长的“闪烁噪声”。因此，上述算法在实际应用中存在缺陷。考虑一般的雷达目标跟踪问题，设目标做匀速直线运动，雷达位于(x0，y0)。卡尔曼滤波要求噪声模型是高斯的，而粒子滤波对噪声模型没有要求。目标跟踪是非线性问题。在
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非高斯模型粒子滤波跟踪系统及其matlab仿真
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