方差、标准差和协方差三者之间的定义与计算

最近一直在学kalman滤波技术在无人驾驶汽车中的应用，但是一直搞不清楚：标准差方差，协方差，均差，高斯分布，多元高斯分布等等一系列概率论的基础概念，因此想写一篇博客备忘一下，这也是我的第一篇博客，希望以后能够坚持写下去。最近一直在学kalman滤波技术在