二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。
一、旋转变换
假设已知基坐标系XOY中的一点P（x，y），坐标原点为O，绕点O旋转θ，可以求得点P在新坐标系X'OY'中坐标值（x'，y'）,如下图所示：假设已知基坐标系XOY中的一点
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二维坐标系的转换
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