二维图片进行三维重建的问题

请教：二维图片怎样才能重建三维信息并与三维空间点云进行匹配，最好能告诉俺点参考文献，俺是菜鸟，希望各位大侠给予帮助，多谢啦~~ 请教：二维图片怎样才能重建三维信息并与三维空间点云进行匹配，最好能告诉俺点参考文献，俺是菜鸟，