来自1986年的一篇论文P. E. Hart, N. J. Nilsson, and B. Raphael. A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths in graphs. IEEE Trans. Syst. Sci. and Cybernetics, SSC-4(2):100-107。P. E. Hart, N. J. Nilsson,
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二、基本算法之DFS、BFS和A*
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来自1986年的一篇论文P. E. Hart, N. J. Nilsson, and B. Raphael. A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths in graphs. IEEE Trans. Syst. Sci. and Cybernetics, SSC-4(2):100-107。P. E. Hart, N. J. Nilsson,
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