存在的问题&研究动机&研究思路

1. 参数共享作为多智能体里面的基本范式，但是其效果依赖于环境和智能体的奖励，当这些项不同的时候，naive的参数共享就变得不那么有效。参数共享作为多智能体里面的基本范式，