多线程下一个线程等待其他多个线程处理完成的问题

初学者 问个问题，请各位帮忙看看
linux下，现在有一个线程A需要等待其他一组线程（比如说5个）B处理完成才能进行处理，但是线程组B处理完成后不会退出，需要等待下一个循环处理，那么线程A可以通过什么方式获得线程组B是否处理完成呢？ linux下，现在有一个线程A需要等待其他一组线程（比