舵机pid方案采取分段控制，分为两段直道pid和弯道pid，通过实际测试，刚刚使用这个方案速度就能达到，直道2.7，弯道2.1，没有使用刹车系统舵机pid方案采取分段控制，分为两段直道pid和弯道pid，通过实际测试，刚刚使用这个方案速度
阅读背景：
舵机pid方案设计
来源：互联网
分享到：
