多核CPU如何获取某个进程在各个核的使用率

如题：
多核CPU的机器，想获取进程A在各个核上的使用率，如果还能得到该进程哪些线程在哪个核上执行的信息那更好了？ 多核CPU的机器，想获取进程A在各个核上的使用率，如果还能得到该进程哪些线程在哪