对齐次矩阵（homogeneous matrix）的理解

看了知乎Yu Mao的回答和Bigcoder的解释才对齐次矩阵有了深刻的理解，当你刚接触时你可能会想：为什么要用n+1维向量来代表n维向量呢？的解释才对齐次矩阵有了深刻的理解，当你刚接