读《多假设航迹合成算法》这篇论文的一些总结和个人理解
卡尔曼滤波（KF）用在跟踪上，从目标的动力学方程（系统方程）和观测方程为前提，即要求系统模型已知（包括模型噪声和观测噪声的统计特性）卡尔曼滤波（
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对基于卡尔曼滤波的跟踪算法的一些理解（一）
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