把PID环节的传递函数写出来，发现它是这样的
\[{G\text{（}s\text{）}=\frac{{sK\mathop{{}}\nolimits_{{p}}+K\mathop{{}}\nolimits_{{i}}+s\mathop{{}}\nolimits^{{2}}K\mathop{{}}\nolimits_{{d}}}}{{s}}}\]\[{G\text{（}s\text{）}=\
阅读背景：
对PID控制的一点理解
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