本节我们来介绍ROS2中常用的一个CLI工具——bag，这个工具用于记录话题的数据（就像小鱼录视频一样）。本节我们来介绍ROS2中常用的一个CLI工具——bag，这个工具用于记录话题的数
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《动手学ROS2》话题记录仪之rosbag2_生活不止眼前的苟且
来源：互联网
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