【动手学MVG】ICP算法原理和代码实现

介绍

本文介绍了相同尺度的点云ICP算法，若点云之间尺度不同，则需要估计尺度，可以看一下另一篇博文《本文介绍了相同尺度的点云ICP算法，若点云之间尺度不