Step 5: 订阅传感器数据
为了做有用的事情，应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出 (e.g. 电机 或伺服指令). PX4平台真正的硬件抽象（为了做有用的事情，应用需要订阅subscribe输入并发布publis
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订阅传感器数据
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