ICP算法原理
这部分在很多博客中有说明，这里不加以复述，提供几个博客链接，有兴趣者请自行研究，本文主要介绍如何使用PCL中的ICP算法。不了解PCL库的请看链接。 这部分在很多博客中有说明，这里不加以复述，提供几个博客链接，有兴
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迭代最近点（ICP）进行点云配准
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