点云模型的局部曲面几何信息的提取（点云法向量的计算）

估算法向量
法向量是三维点云数据具有的一个很重要的局部特性，在点云的许多处理中是必不可少的信息。 法向量是三维点云数据具有的一个很重要的局部特性，在点云的许多处理中是必不可少的