点云均匀采样到固定数量（Python接口）_Maverick_peter的博客

在一些点云深度学习应用中，对点云采样的时候可能需要采样到固定数量，如PointNetVLAD。这个时候可以采用RandomSample的类来实现，但是RandomSample的方法会影响原始点云的轮廓。在一些点云深度学习应用中，对点云采样的时候可能需要采样到固定数量，如PointNetVLAD。