1.前言
点云配准是点云处理的重要技术之一，可以用来估计物体位姿，拼接多个视角下的点云.
分别用基于采样一致性的粗配准，以及粗配准与ICP精配准结合的方法进行配准实验。 分别用
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点云的粗配准和精配准
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