我们通过深度相机获取的物体点云数据十分庞大，对后续的点云数据预处理需要大量的计算时间，而传统的体素网格法算法简单，但是对于物体的细节部分不能很好的保留。我们通过深度相机获取的物体点云数据十分庞大，对后续的点云数据预处理需要大量的计算时间，而传统的
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【点云处理】K-means聚类算法在点云数据精简上的应用_小昊同学
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