引言
起因是在python下处置点云数据比拟麻烦，对一些深度学习模型输出的点云处置成果，想在C++下应用pcl库进行后处置，所以斟酌到如何将任意的xyz数据输出为.pcd文件,然后应用pcl库读取.pcd文件来处置点云。下面的内容剖析了pcd文件的前缀格局和含义。起
阅读背景：
点云PCD文件格式解读及手动生成
来源：互联网
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