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通过前面几个小节，我们编写了灯光系统的驱动程序以及Hal文件，并且实现了我们想要的功能。 下面我们将对源码中的电池灯进行分析，然后编写我们的APP程序。当然在这之前我们先分析一下电池灯的使用过程：我们知道驱动程序是不会主动做任何事情的，所以肯定有一个应用程序去访问驱动程序，那么这个程序当然是我们的APP程序，他会通过open或者read获得电池状态。在我们使用手机的时候，如果电量过低，会出现电量不足请充电的提示框，如果我们没有及时充电，过一段时间之后，可能就会出现多少秒之后自动关机的提示框。假设这些操作都是另外一个APP实现的，那么他怎么知道电量过低呢？之前那个获取电量的APP通知他的。一般过程如下（假设有多个APP，其中APP0为能和硬件交互的程序）：通过前面几个小节，我
