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第六讲 非线性优化(高翔slam)
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第六讲 非线性优化(高翔slam)
发表于:2021-09-17
来源:互联网
通过
传感器的运动参数来估计运动方程
(位姿
x
)
,通过
相机的照片来估计物体的位置
(地图
y
)
,都是有噪声的。因为运动参数和照片都,都是有
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