【第二部分 图像处理】第3章 Opencv图像处理进阶【6角点检测 D】

6.4自定义角点检测

6.4.1自定义角点检测概述

前文讲解了利用Harris进行角点检测和利用Shi-Tomasi方法进行角点检测外，也可以自己制作角点检测的函数：使用cornerEigenValsAndVecs()函数和minMaxLoc()函数结合来模拟Harris角点检测，或者使用cornerMinEigenVal()函数和minMaxLoc()函数结合来模拟Shi-Tomasi角点检测，最后特征点选取的判断条件要根据实际情况进行选择。前文讲解了利用Harr