理论过程
头文件说明
1.使用罗德里格斯公式需要包含头文件为#include<opencv2/calib3d.hpp> 1.使用罗德里格斯公式需要包含头文件为#include
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得到的旋转向量和平移向量转换成旋转矩阵 (SE(3))
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