单像空间后方交会模型

前言

单像空间后方交会原理非常简单，稍稍懂一点线性代数和微分学知识就很容易理解。但它的意义很大，所有的基于视觉技术的定位（测量）都是从它扩展来的，没有它就没有后面的复杂算法的演进，以面向更复杂的场景以及需求。这块内容一般来说就是在已知地面上若干点的地面坐标以后，反求该相应摄影光束的外参数，当用以作摄影机的标定时，还可借以同时求出摄影的内参数。具体的说就是一个多元线性模型，根据不同的需求可以基于它进一步构建各种平差模型。单像空间后方交会原理非常简单，稍稍懂一点线性代数和微分学知识就很容易理解。